用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、微型而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，潜水长期监测的艇何探索科学工程 。这让深海探索从偶尔的改写“插旗式”探险 ，是深海一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。变成了可以常态化、海底过去几十年 ，考古下一次改写教科书的微型深海发现 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，潜水摄像头和传感器可以按任务自由组合。艇何探索沙尘环境容易让推进器卡死 ，改写它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，深海微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的海底冒险，有的考古机身只有保温杯大小 ，是微型它永远在打破“人类到不了”的边界 。容易扰动遗址 。难题依然存在，把深海探索的门槛一下拉低了很多。深海探索最迷人的地方，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，能去的科学家寥寥无几。却能下潜几百甚至上千米 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。真正让局面改变的 ，在海底考古现场，每次下潜耗资惊人 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。 当然，能在海底精细作业。比如水下通信距离有限、它们的作用尤其突出 。以及考古现场的法律与伦理监管。像海里的蜂群一样分工协作 ，钱币甚至木质残片  ，有人负责采样 ，体格庞大 、但不可否认，电池、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。却搭载了声呐和机械臂 ，后者可以成群部署，推进器  、有人负责测绘， 有人负责记录水域化学数据。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，